CGU jamoasi I.N. Ulyanova Chuvashiya dala kunida ommaviy ishlab chiqarish uchun tayyorlangan Uralets 224 uchuvchisiz g'ildirakli mini traktor prototipini taqdim etdi, deb xabar beradi Chuvash Respublikasi hokimiyat portali.
Loyiha mualliflari texnologik mashinaga ega bo‘lgan uchuvchisiz traktorga qo‘pol erlarda ma’lum traektoriya bo‘ylab yurish va turli qishloq xo‘jaligi ishlarini bajarish imkonini beruvchi robot g‘ildirakli traktorni boshqarish usulini ishlab chiqishni maqsad qilgan.
Mashinasozlik fakulteti laboratoriyasida takomillashtirilgandan so‘ng uskuna zamonaviy dronga aylandi – masofadan boshqarish pulti yordamida traktor o‘zini boshqaradi va kabina dastlab u yerda yo‘q, faqat datchiklar qatorini uzatadi. operatorga ma'lumot. Buning uchun ishlab chiquvchilar traktorga CAN avtobusini joylashtirdilar, maxsus dasturlar yozdilar, mashina-traktor blokining asosiy boshqaruv tizimlari uchun sensorlar, kontrollerlar o'rnatdilar.
Bu yil ko'rgazmada ikkita variant taqdim etildi: purkagich va aylanuvchi o'roq mashinasi bilan. Operator tomonidan konturlar bo‘ylab dalani aniqlab, ma’lum agrotexnik operatsiyani bajarish topshirig‘i berilganda traktorning to‘liq avtomatik harakatlanishini ta’minlash ishlari olib borilmoqda.