Oltoy davlat agrar universiteti va Butunrossiya fitopatologiya ilmiy-tadqiqot instituti olimlari “Dalalarda kasalliklar, zararkunandalar va begona o‘tlarni o‘z vaqtida aniqlash usullarini ishlab chiqish, texnik ko‘rish va aqlli tizimlarga o‘tish uchun” qo‘shma loyihasini amalga oshirishni davom ettirmoqda. pestitsidlarni tabaqalashtirilgan dozalarda joriy etish”, - deyiladi xabarda Oltoy davlat agrar universiteti matbuot xizmati.
Loyiha rejasiga ko‘ra, olimlar raqamli multispektral va giperspektral kameralar hamda sun’iy intellekt algoritmlaridan foydalangan holda ekinzorlardagi zararkunandalar, kasallik va begona o‘tlarni yerdan va masofadan aniqlash usullari va texnologiyalarini ishlab chiqadilar.
Loyihani amalga oshirishda ishtirok etayotgan Oltoy davlat agrar universiteti olimlari jamoasiga texnika fanlari doktori, professor, qishloq xo‘jaligi texnikasi va texnologiyasi kafedrasi mudiri Vladimir Belyaev boshchilik qilmoqda.
Loyihani amalga oshirishning asosiy bosqichi yuqori aniqlikdagi tasvirga ega (millimetr shkalasida), ekinlarda turli balandliklarda ishlash qobiliyatiga ega, trekni parallel yozib olish bilan vertikal optik sensorlar tizimining dizaynini dala sinovidan o'tkazish edi. va harakat paytida tadqiqot nuqtalarining koordinatalari. Tajriba AGAU sanoat sherigi - Oltoy o'lkasining Kalmanskiy tumanidagi "Leo" MChJ fermer xo'jaligi dalalarida, Gratsia navli soya ekinlarida bo'lib o'tdi. Tajribada ishtirok etish uchun Barnaulga Fitopatologiya ilmiy-tadqiqot instituti olimlari yetib keldi. Sofiya Jelezova va fan nomzodi, tadqiqotchi Evgeniya Stepanova.
Tizim tirkamali purkagichning bomiga o'rnatilishi mumkin va 15 km/soat tezlikda yuzaga turli burchaklarda harakatlanayotganda ekinlarda zararli ob'ektlar va begona o'tlar mavjudligini baholash uchun video yozib oladi va spektral kutubxonani to'playdi. zararli ob'ektlarning tasvirlari.
“Oltoy davlat agrar universiteti olimlari ishchi guruhining vazifalaridan biri universal kamera oʻrnatish tizimini ishlab chiqish va uni dalada ishlash uchun GPS qabul qilgich bilan oʻq otish nuqtalarining izi va koordinatalarini yozib olish imkoniyatiga ega boʻlishdir. harakatlanayotganda. Xususan, biz eksperimental ravishda kameraning optimal burchagi va o'rnatish balandligini, harakat tezligini, eng samarali tortishish parametrlarini va boshqalarni aniqlashimiz kerak. Endi natijalarni moskvalik hamkasblar qayta ishlashlari va tahlil qilishlari kerak”, — deya izoh berdi Vladimir Belyaev sinovning dastlabki natijalariga.
Loyihaning navbatdagi bosqichi laboratoriya va dala sharoitida kameralar tomonidan olingan tasvirlarni qayta ishlash algoritmlarini ishlab chiqish, tasvirlardagi maqsadli ob'ektlarni (kasalliklar, zararkunandalar va begona o'tlar) tasniflash uchun neyron tarmoqlardan foydalanish bo'ladi.
Ekinlarni o'rganish natijalari bo'yicha ekinlarda zararli organizmlarning fazoda tarqalishi xaritalari tuziladi.
– Ekinlarni yerdan va masofadan oʻrganish natijalari hamda zararli obʼyektlarning fazoviy taqsimot xaritasi asosida pestitsidlarni tabaqalashtirilgan dozalarda qoʻllash boʻyicha qaror qabul qilish algoritmini ishlab chiqish rejalashtirilgan. Keyinchalik, purkagichning bort kompyuteriga mos keladigan formatda retsept fayli yoki püskürtme topshiriq kartasi yaratiladi., - tushuntiradi Sofya Jelezova.
Ekinlarni pestitsidlarni tabaqalashtirilgan dozada purkash usulini sinovdan o'tkazish va bu usulni an'anaviy purkash bilan solishtirganda bir xil dozada butun dala maydoniga purkash bilan solishtirganda dastlabki iqtisodiy baho berish loyihaning yakuniy vazifasidir, deya qo'shimcha qiladi olimlar.